A sorozat cselekménye a Földtöl nagyon messze lévö Icarus emberi kutatóbázison kezdödik. Föleg a csillagkapuk eddig fel nem tört tárcsázási lehetöségeit kutatják, amelyhez csak itt találtak energiaforrást, hátha másik Galaxisba is eljuthatnak. Azonban egy idegen ürhajóhad (a Lucian Szövetség) lerohanja és percek alatt elpusztítja az Icarust. A bázis katonákból és tudósokból álló legénysége a helyi csillagkapun át - vélhetöen Dr. Rush szándéka szerint - a frissen megfejtett új és ismeretlen címre